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2026 ROS 2 Lyrical C++ 入门(一):rclcpp、QoS、colcon 与 CMake 踩坑指南2026/08/28
ROS 2 Lyrical 是 2026 年 5 月才正式发布的发行版。首次安装体验并且记录踩坑日志。
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438. 找到字符串中所有字母异位词2026/08/28
438. 找到字符串中所有字母异位词 题目 给定字符串 s 和 p,返回 s 中所有是 p 的异位词的起始索引。异位词即字符相同、排列不同的子串。 思路(从暴力到最优) 暴力:枚举 s 中每个长度为
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283. 移动零2026/08/28
283. 移动零 题目 给定数组 nums,将所有 0 移到末尾,保持非零元素相对顺序,原地修改。 思路(从暴力到最优) 暴力想法:开新数组,先装非零元素,再补零。时间 O(n),但要额外空间 O(n
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我把文件和脚本放一起了,Python 就是看不见?新手必看的绝对路径 vs 相对路径终极避坑指南2026/08/28
文件就在脚本旁边,Python 却说找不到?90% 的新手都踩过这个坑。本文着眼这个问题,用 5 分钟讲透 CWD 和 __file__ 的本质区别,附带一个复制即用的万能路径模板。
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一天一个开源项目(第200篇):next-forge – 生产级 Next.js SaaS 启动模板2026/08/28
next-forge 是由 Vercel 出品的生产级 Turborepo 模板,把十余年 SaaS 开发经验蒸馏成一套开箱即用的全栈架构:认证、支付、数据库、邮件、分析、可观测性一次性配齐
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Code Agent 解剖(13):Harness 设计之三——工具执行管道2026/08/28
从 harness 工程视角审视 MyCodeAgent 的工具执行管道:并发分组与顺序保证、四关卡执行管道(权限→乐观锁→熔断→执行)、两层字节预算控制。
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从代码复用走向生态:Flutter Dart Package 实战全指南2026/08/28
一、痛点 如果你在开发 App A、App B、App C 时,发现自己总在不停地复制相同的 validation.dart 或者 network_helper.dart,那么这就是一个非常明显的信号
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Codex回退对话却不回退文件:OpenAI做了两次都没搞定的坑,有人用第三种思路补上了2026/08/28
Codex的双击Esc回退功能只退对话不退文件,模型拿着旧上下文对着新文件继续推理,这个错配问题困扰了开发者大半年。OpenAI两次尝试修复都翻了车,最近有人提了个不走git的野路子方案,倒真把这事解
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Java 设置 Word 文档编辑限制并允许指定区域编辑2026/08/28
在合同、申请表、报告模板等 Word 文档中,经常需要限制用户修改某些内容。例如,可以将整份文档设为只读,只允许添加批注或修订,也可以锁定大部分正文,仅保留指定区域供用户填写。 这类限制不同于文档打开
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垂钓助手-安卓端实战:CameraX推流与OverlayView覆盖层与TTS语音播报2026/08/28
11-安卓端实战:CameraX推流与OverlayView覆盖层与TTS语音播报 大家好,我是黒漂技术佬。上篇我们给 Python 识别核心装了一张嘴(HTTP 服务),现在轮到给手机装"眼睛"和"