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• 为什么你的Three.js物体总是乱转？一文彻底搞懂“万向锁”与四元数2026/09/03

  作为一个3D开发者，你大概率遇到过这样的诡异场景： 明明只想让相机水平环绕物体，拉高俯仰角到90°时，鼠标一动，画面却突然疯狂“翻滚”； 做动画插值时，模型不按最短路径旋转，非要“抽风”式地绕个大圈

• 【Pipecat】基于Pipecat的voice agent实践2026/09/03

  上一篇文章里，我基本介绍了一下 Tana 这个应用和它对我的启发。调研完以后，老板同意让我按照 Tana 的形式，先做个 MVP 出来，再想想怎么把我们的其他模块融入进去。 于是我开始重新规划

• 类型判断什么时候用 typeof？2026/09/03

  typeof 是 JavaScript 中最常用的类型判断运算符，但它有几个致命的盲区和历史包袱。 1. null 被误判为 'object'（最著名的历史 bug） 2. 无法区分数组和普通对象 3

• 把规则搬回家：三个 BC 的贫血→充血重构实录（第103篇）2026/09/03

  第二季第 3 篇。拆解对象：2026-06-02 同一天的三个 commit——一场"充血化"重构，一次把业务规则从代码里搬回领域模型的搬家。这篇不要求你懂 Go 或 DDD 术语，用到的概念当场讲。

• TinySR：面向真实世界图像超分辨率的轻量级扩散模型2026/09/03

  本文提出 TinySR，一种面向真实世界图像超分辨率的轻量级扩散模型，通过深度剪枝、动态块间激活以及扩张‑腐蚀策略实现高效推理。

• 基于 Codex Agent Harness 套壳实现自己的 AI 产品：Agent 运行时与任务编排实践2026/09/03

  最近 Codex 不是开源了 Agent Harness 吗？我们老大就说：那我们都不用继续做自己的 Agent 了，直接套壳他这个就好了！ 刚好一直有一个想做没做的想法：用便宜模型聊需求，根据任务难

• CompleteFuture VS CompletableFuture：Netty 为何自研 Future2026/09/03

  Java 开发者对 CompletableFuture 肯定不陌生，它是 JDK 8 引入的异步编排利器，支持 thenApply、thenCompose、allOf 等丰富的链式组合 API。而在

• 算法时间复杂度：给小白的一堂”算快慢”课2026/09/03

  非递归看循环：单层O(n)，双层O(n²)，折半O(log n)。递归写递推式，展开法逐层剥，递归树算层级，主定理秒分治——比d与log_b(a)，谁大听谁。

• 四年、十次告警、数十个技术决策：一个海外电商平台的高并发治理实录2026/09/03

  这是一篇海外电商平台近四年线上性能治理的真实复盘。文章按问题类型分四条线展开，完整还原每次排查的推理链路和最终解法。